ZPulse4420/4830聲學多普勒單點海流傳感器為單點海流計，主要用于集成到安德拉海洋衛士平臺，既可用作科研，也可用作商用。4830除測量海流外還可同時測量溫度。4420/4830具有AiCaP和RS-232兩種輸出，集成到海洋衛士平臺時采用AiCaP，單獨使用時采用RS-232輸出。另有4420R/4830R兩種型號，可連接較長電纜單獨使用，RS-422輸出，無法集成到海洋衛士平臺。

多普勒海流計4420/4830采用后向散射聲學多普勒原理，有兩個正交的傳感器軸，每個軸上有兩個傳感器，因此每個軸上都可進行雙向測量，這是該傳感器的一大優勢，使傳感器測量時對周邊渦流的干擾不敏感（啟用前向測量功能）。啟用前向測量功能后，每個軸上只有一個傳感器同時發送聲學脈沖并接收來自顆粒的反射信號，從而測量X軸與Y軸的正交速度分量，經過傾斜補償后得出水平速度分量。通過X軸與Y軸速度矢量的測量和內置固態電子羅盤的朝向計算北向與東向的速度分量，多次測量求平均后輸出流速和流向。

4420/4830采用ZPulse技術，可提高測量精度。復雜聲學脈沖技術在一個單獨的脈沖中包含不同的頻率，將接收信號分成不同的頻率帶，每個頻率帶作為一次脈沖信號傳送到處理器，采用高速數字處理器和基于ARMA參數模型算法分析多普勒頻率的變化。這種多頻技術在達到所需精度的同時減小了Ping的次數。儀器的測量精度與Ping的次數成反比，而ZPulse技術采用兩種頻率，與單頻相比，要達到相同的精度，Ping的次數減小為單頻的一半。儀器很適合監測沒有移動顆粒的低流速水體，測量區域距儀器0.4～1.0m，污染與湍流的影響小。